Manipulación dextra para humanoides y plataformas.
Familia de manos robóticas de Unitree para añadir capacidad de manipulación a humanoides G1, H1 o plataformas a medida. Cuatro modelos con distintos grados de libertad y prestaciones — desde manipulación básica hasta dextra de alta precisión.
Mano básica.
Configuración con menos DoF — gripper de propósito general. Ideal para tareas de pick&place y demos donde no requieres dextra fina.
Solicitar info →Dextra intermedia.
Mano dextra con capacidad de agarre con varios dedos. Buen equilibrio precio/capacidad para integraciones serias.
Solicitar info →Dextra de alto rendimiento.
Mano con grados de libertad ampliados. Manipulación más precisa para piezas delicadas y tareas con feedback de fuerza.
Solicitar info →Top de gama dextra.
Configuración con 7-9 DoF para humanoides G1 EDU. Manipulación bimanual avanzada con control de fuerza híbrido.
Solicitar info →Compatibles con G1 EDU y H1/H1-2 para manipulación bimanual. Integración nativa.
Montaje en el extremo del Z1 para añadir dextra a la base de manipulación.
SDK abierto para integrar en robots de terceros o desarrollos propios.
Mezcla control de posición + fuerza. Manipulación precisa de objetos delicados.
Universidades y grupos de I+D en agarre adaptativo, RL para destreza, teleoperación.
Estaciones donde el gripper estándar no llega: piezas pequeñas, formas irregulares.
Apretar mano, sujetar bandeja, repartir folletos — interacción "dextra" en eventos.
Recopilar dataset de manipulación humana via teleop. para entrenar políticas RL.
Te ayudamos a elegir según plataforma destino, presupuesto y exigencia de la tarea.