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Cuadrúpedo · Industrial compacto

AgiBot D1 Ultra

Cuadrúpedo industrial compacto.

Designed for multi-scenario industry applications

Cuadrúpedo de gama industrial de AgiBot. 5 m/s pico, 40° de pendiente, IP54 sellado y carcasa anti-corrosión. Control de marcha por aprendizaje por refuerzo (RL), motores con par/peso de 2 kW/kg y SDK abierto compatible con Isaac Sim y Mujoco vía URDF. Operación estable validada en 200 horas extremas.

🐺Imagen oficial AgiBot
(media kit pendiente)

01Especificaciones

Mecánica

De pie
630 × 360 × 420 mm
Plegado
670 × 435 × 145 mm
Carga estática
≈ 8 kg (límite ~10)
Protección
IP54

Motores

Potencia pico
~ 3.500 W
Par articular pico
~ 48 N·m
Densidad par/peso
2 kW/kg
Encoder
Doble por articulación

Movimiento

Velocidad
0 – 3.7 m/s (pico ~5)
Sin carga
6 km @ 1.8 m/s
Con 5 kg
4 km
Pendiente máx.
40°
Salto
hasta 35 cm
Escalera
hasta 16 cm

Operación

Estable extremo
200 h
Anti-corrosión
Sellado
Componentes sellados

Interfaces

Ethernet
USB
Alimentación
12V · 24V
Buses
SBUS · UART

Software

Gait
RL self-balancing
Simulación
Isaac Sim · Mujoco (URDF)
SDK
Abierto · 2º desarrollo
Modular
Payloads + RTK + LiDAR

02Características

🛡️

Sellado anti-corrosión

Componentes sellados con tratamiento anti-corrosión. Apto para entornos hostiles.

🧠

Control RL

Marcha controlada por aprendizaje por refuerzo. Auto-balance y rechazo de perturbaciones en terreno complejo.

Motores resistentes

Par/peso 2 kW/kg, resistencia a impactos, doble encoder sin necesidad de calibración.

🔌

Payloads modulares

Interfaces estandarizadas para añadir LiDAR, cámara, RTK o módulos a medida.

🧪

Sim-to-real estándar

URDF compatible con Isaac Sim y Mujoco. Flujo sim-to-real listo para integradores.

🛠️

SDK abierto

Desarrollo secundario flexible para aplicaciones a medida.

03Casos de uso

🛡️

Inspección de seguridad

Patrullaje en perímetros, datacenters, instalaciones críticas.

🚒

Respuesta de emergencia

Despliegue rápido en zonas de difícil acceso, evaluación previa.

🎓

Investigación y educación

SDK abierto + URDF + simuladores: plataforma ideal para formación e I+D.

🎬

Entretenimiento

Eventos, espectáculo, contenido viral con cuadrúpedo robusto.

04Solicita el tuyo

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